Pesquisa sobre o método de controle de estabilidade da cápsula fotoelétrica

Cápsula fotoelétricaé um dos equipamentos importantes do UAV, que pode fornecer detecção, monitoramento e identificação de alvos em tempo real para UAV. Em vôo, o pod fotoelétrico será afetado pelo ambiente aerodinâmico complexo e pela carga de voo, portanto, o controle de estabilidade do pod fotoelétrico é a chave para realizar sua função e desempenho.

Atualmente, os métodos de controle de estabilidade comumente usados ​​docasulo fotoelétricoincluem principalmente medidas de absorção de choque mecânico, medidas eletrônicas anti-vibração e controle de atitude.

1. Medidas de absorção de choque mecânico

A medida de absorção de choque mecânico é um método básico de controle de estabilidade decasulo fotoelétrico. Sua principal função é transferir a vibração externa para o amortecedor através do efeito de amortecimento do amortecedor, reduzindo assim a vibração do amortecedor.casulo fotoelétrico. Atualmente, as medidas de amortecimento mecânico incluem principalmente dispositivo de suspensão de amortecimento, suporte elástico, equipamento de isolamento de vibração, etc.

2. Medidas antivibração eletrônicas

Uma vez que o casulo fotoelétrico geralmente precisa trabalhar no complexo ambiente aerodinâmico e de carga de voo, o anti-vibração eletrônico pode realizar o controle de estabilidade do pod fotoelétrico. Seu principal princípio de funcionamento é analisar e processar a imagem coletada pelo pod fotoelétrico em tempo real através do circuito eletrônico e da tecnologia de processamento de sinal, de modo a realizar a compensação em tempo real do deslocamento de pixel.

Além das técnicas tradicionais de estabilização de imagem, algumas novas técnicas eletrônicas antivibração estão sendo aplicadas ao controle de estabilidade da cápsula fotoelétrica. Por exemplo, o método de controle de estabilização de imagem baseado na unidade de medição inercial (IMU) usa as informações de atitude e informações de estado de movimento do pod fotoelétrico para processamento algorítmico, de modo a obter um controle de estabilidade mais preciso.

3. Controle de atitude

Controle de atitude decasulo fotoelétricoé uma das principais tecnologias para controle de estabilidade do pod fotoelétrico. Sua função é controlar os parâmetros de atitude docasulo fotoelétricocomo guinada, inclinação e rotação, e ajuste a atitude do casulo fotoelétrico em tempo real de acordo com a atitude de voo do UAV. Existem dois métodos comuns de controle de atitude para pod fotoelétrico:

1. Método de controle de feedback baseado em giroscópio e acelerômetro. Neste método, a atitude docasulo fotoelétricoé monitorado em tempo real por sensores como giroscópio e acelerômetro, e o valor medido é comparado com o valor alvo, e a estabilidade da cápsula fotoelétrica é controlada de acordo com o sinal de erro.

2. Método de controle adaptativo baseado em reconhecimento visual. Este método é uma técnica de controle de feedback livre de modelo baseada no reconhecimento de visão de máquina. Ele realiza o controle de atitude docasulo fotoelétricoatravés do processamento e análise da imagem em tempo real.

Em geral, existem vários métodos para o controle de estabilidade do pod fotoelétrico, que devem ser selecionados e ajustados de acordo com a situação real e ambiente operacional docasulo fotoelétrico.No futuro, com a inovação contínua e o desenvolvimento da tecnologia, o método de controle de estabilidade do pod fotoelétrico mostrará maior inteligência e auto-adaptabilidade.